蔚来乐道L60 BCU(制动控制模块)通过CAN(控制器局域网)

U3286 87 充电机与BCU通讯丢失

故障代码说明

BCU(制动控制模块)通过CAN(控制器局域网)网络将车速,车速状态(BCU_11E)提供给OBC(车载充电器)。OBC(车载充电器)通过接受来自不同模块的信号来判断工作环境。如果串行数据丢失,模块将会存储一个或多个针对未通信设备的无通信代码。注意,串行数据丢失DTC并不表示存储该DTC的设备有故障。

故障现象

项目

症状

指示灯/警告灯

暂无

故障现象

暂无

电路图信息

参见N03.CAN网络系统2(Backbone CAN)

参见N04.CAN网络系统3(前和后区域控制CAN F1R1)

参见N07.CAN网络系统6(左区域控制CAN L1)

诊断工具

诊断仪,万用表,示波器

可能故障原因

可能原因

措施

控制模块软件版本存在异常

执行ECU刷写。

BCU(制动控制模块)存在异常

检查 BCU(制动控制模块)故障代码。

线路存在短路或开路

检查 BCU(制动控制模块)和 ZONE_FT(前区域控制器)之间的网络线路。


检查 ZONE_FT(前区域控制器)和 ZONE_LE(左区域控制器)之间的网络线路。


检查 ZONE_LE(左区域控制器)和 OBC(车载充电器)之间的网络线路。

在CAN F1R1,Backbone CAN和CAN L1上的报文BCU_11E存在异常

检查CAN F1R1,Backbone CAN和CAN L1的波形。

控制模块故障

更换控制模块。

诊断步骤

1.更新控制模块的软件版本

模块是否需要刷写?

是→ 模块刷写。

否→ 转至 2。

    1. 使用诊断仪,检查 OBC(车载充电器)的最新软件版本,进行整车版本对齐。执行【
    2. ECU刷写(ECU Flashing)
    3. ->整车刷写】。


2.检查车辆的故障代码

其他模块是否设置类似的故障代码?

是→ 转至 3。

否→ 转至 4。

    1. 使用诊断仪,检查其他控制模块的故障代码。


3.检查车速

数值是否显示正常?

是→ 转至 4。

否→ 检修/更换 BCU(制动控制模块)。

    1. 使用诊断仪,检查 BCU(制动控制模块)故障代码。
    2. 使用诊断仪,检查【诊断程序->BCU->数据流->速度信息(SpeedInformation)
    3. 车速(Vehicle speed)
    4. 】,数值变化参考下列表格。
    5. 数据流
    6. 理论范围值
    7. 备注
    8. 车速
    9. 0~296km/h
    10. 读取到的当前车速数值


4.检查ZONE_FT(前区域控制器)和BCU(制动控制模块)之间的CAN(控制器局域网络)网络线路

    1. 进行整车断电操作。
    2. 断开 ZONE_FT(前区域控制器)线束接头UH3201E和 BCU(制动控制模块)线束接头UH2205。
    3. 使用万用表测量 ZONE_FT(前区域控制器)与 BCU(制动控制模块)之间的导通性。
  1. 项目
  2. ZONE_FT(前区域控制器)
  3. BCU(制动控制模块)
  4. 判断标准
  5. 电阻
  6. (CAN F1R1)
  7. UH3201E-17
  8. 图 1. UH3201E-17
  9. UH2205-19
  10. 图 2. UH2205-19
  11. 小于5Ω
  12. 电阻
  13. (CAN F1R1)
  14. UH3201E-16
  15. 图 3. UH3201E-16
  16. UH2205-5
  17. 图 4. UH2205-5
  18. 小于5Ω

电阻值是否正常?

是→ 将车辆状态复原,转至 5。

否→ 检修线路。

5.检查CAN F1R1的波形

  1. 将车辆状态处于“车内有驾驶员状态”。
  2. 确保CAN F1R1网络上的控制模块连接正常。
  3. 使用示波器测量CAN F1R1的波形。

项目

接头

端口

判断标准

CAN F1R1波形

CAN网络双绞线

CAN L–CAN H


波形是否正常?

是→ 将车辆状态复原,转至 6。

否→ 检修线路。

6.检查ZONE_FT(前区域控制器)和ZONE_LE(左区域控制器)之间的CAN(控制器局域网络)网络线路


      1. 进行整车断电操作。
      2. 断开 ZONE_FT(前区域控制器)线束接头UH3201E和 ZONE_LE(左区域控制器)线束接头MH3202H。
      3. 使用万用表测量 ZONE_FT(前区域控制器)与 ZONE_LE(左区域控制器)之间的导通性。

项目

ZONE_FT(前区域控制器)

ZONE_LE(左区域控制器)

判断标准

电阻

UH3201E-7

图 5. UH3201E-7

MH3202H-7

图 6. MH3202H-7

小于5Ω

电阻

UH3201E-6

图 7. UH3201E-6

MH3202H-8

图 8. MH3202H-8

小于5Ω

电阻值是否正常?

是→ 将车辆状态复原,转至 7。

否→ 检修线路。

7.检查Backbone CAN的波形

波形是否正常?

是→ 将车辆状态复原,转至 8。

否→ 检修线路。

    1. 将车辆状态处于“车内有驾驶员状态”。
    2. 确保Backbone CAN网络上的控制模块连接正常。
    3. 使用示波器测量Backbone CAN的波形。

项目

接头

端口

判断标准

Backbone CAN波形

CAN网络双绞线

CAN L–CAN H


波形是否正常?

是→ 将车辆状态复原,转至 8。

否→ 检修线路。

8.检查OBC(车载充电器)和ZONE_LE(左区域控制器)之间的CAN(控制器局域网络)网络线路

    1. 进行整车断电操作。
    2. 断开 OBC(车载充电器)线束接头MH4207和 ZONE_LE(左区域控制器)线束接头MH3202H。
    3. 使用万用表测量 OBC(车载充电器)与 ZONE_LE(左区域控制器)之间的导通性。

项目

OBC(车载充电器)

ZONE_LE(左区域控制器)

判断标准

电阻

MH4207-7

图 9. MH4207-7

MH3202H-13

图 10. MH3202H-13

小于5Ω

电阻

MH4207-6

图 11. MH4207-6

MH3202H-12

图 12. MH3202H-12

小于5Ω

电阻值是否正常?

是→ 将车辆状态复原,转至 9。

否→ 检修线路。

9.检查CAN L1的波形

    1. 将车辆状态处于“车内有驾驶员状态”。
    2. 确保CAN L1网络上的控制模块连接正常。
    3. 使用示波器测量CAN L1的波形。

项目

接头

端口

判断标准

CAN L1波形

CAN网络双绞线

CAN L–CAN H


波形是否正常?

是→ 将车辆状态复原,转至 10。

否→ 检修线路。

10.更换OBC(车载充电器)并清除故障代码

    1. 对于 OBC(车载充电器)进行更换。
    2. 使用诊断仪,清除故障代码,确认模块无重新设置故障代码。
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