IC卡、ID卡、RFID卡、Mifare卡之间的区别是一个比较复杂的问题，因为这些概念有一定的重叠和联系。
- IC卡是智能卡的总称，它有一个集成电路芯片，可以存储和处理数据。IC卡分为接触式和非接触式两种，接触式IC卡需要插入读卡器，非接触式IC卡只需要靠近读卡器就可以通信。非接触式IC卡也属于RFID卡的范畴，因为它们都使用射频识别技术。
- ID卡是一种非接触式的电子标签，它只有一个固定的ID号，不能存储任何数据，也没有加密功能。ID卡的读取不需要任何权限，容易被复制。ID卡也是RFID卡的一种，它通常工作在125kHz的低频段。
- RFID卡是指非接触式类电子卡片或标签，它们利用无线电波在一定距离内实现数据的交换。RFID卡有多种类型和频段，包括ID卡、IC卡和NFC卡等。RFID卡的应用领域很广泛，例如生产、物流、跟踪、资产管理等。
- NFC卡是一种特殊的RFID卡，它只工作在13.56MHz的高频段，而且通信距离很短（小于10cm）。NFC卡不仅可以被读写器读取，还可以与其他NFC设备进行点对点的通信。NFC卡具有高速、低功耗、高安全性等特点。NFC卡的应用领域主要是门禁、公交、手机支付等。
- Mifare卡是一种非接触式IC卡，它遵循ISO/IEC 14443-A标准，也属于NFC卡的一种。Mifare卡有多种型号和容量，例如Mifare Classic（S50和S70）、Mifare Ultralight、Mifare Plus、Mifare DESFire等。Mifare卡使用不同的加密算法和认证机制，安全性不同。